——ਉੱਚੀ-ਉੱਚੀ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਕੈਡਸਟ੍ਰਲ ਸਰਵੇਖਣ ਕਰਨ ਲਈ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ
ਕਈ ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਹੁਣ ਚੀਨ ਵਿੱਚ, ਤਿਰਛੀ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਨੂੰ ਪੇਂਡੂ ਕੈਡਸਟ੍ਰਲ ਸਰਵੇਖਣ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੀ ਪਾਬੰਦੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਵੱਡੇ-ਡਰਾਪ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਕੈਡਸਟ੍ਰਲ ਮਾਪ ਲਈ ਤਿਰਛੀ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਅਜੇ ਵੀ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਤਿਰਛੇ ਕੈਮਰੇ ਲੈਂਸ ਦੀ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਤਸਵੀਰ ਦਾ ਫਾਰਮੈਟ ਮਿਆਰੀ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਕਈ ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਅਨੁਭਵ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਪਾਇਆ ਕਿ ਨਕਸ਼ੇ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 5 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਫਿਰ GSD 2 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ 3D ਮਾਡਲ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਇਮਾਰਤ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਸਿੱਧੇ ਅਤੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਗ੍ਰਾਮੀਣ ਕੈਡਸਟ੍ਰਲ ਮਾਪ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ 25mm ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ 35mm ਤਿਰਛੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। 1:500 ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, GSD 2 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਡਰੋਨ ਦੀ ਉਡਾਣ ਦੀ ਉਚਾਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 70m-100m ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਉਡਾਣ ਦੀ ਉਚਾਈ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, 100m-ਉੱਚ-ਉੱਚੀਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦੇ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦਾ ਕੋਈ ਤਰੀਕਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਉਡਾਣ ਭਰਦੇ ਹੋ, ਇਹ ਛੱਤਾਂ ਦੇ ਓਵਰਲੈਪ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮਾਡਲ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਖਰਾਬ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। .ਅਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਲੜਾਈ ਦੀ ਉਚਾਈ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਇਹ UAV ਲਈ ਬਹੁਤ ਖਤਰਨਾਕ ਹੈ.
ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਮਈ 2019 ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸ਼ਹਿਰੀ ਉੱਚੀਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਲਈ ਓਬਲਿਕ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜਾਂਚ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ। ਇਸ ਟੈਸਟ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ RIY-DG4pros oblique ਕੈਮਰੇ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਗਏ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅੰਤਿਮ ਮੈਪਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 5 cm RMSE ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਟੈਸਟ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ DJI M600PRO ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, Rainpoo RIY-DG4pros oblique ਪੰਜ-ਲੈਂਸ ਕੈਮਰੇ ਨਾਲ ਲੈਸ।
ਉਪਰੋਕਤ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ 100 ਮੀਟਰ ਦੀ ਔਸਤ ਇਮਾਰਤ ਦੀ ਉਚਾਈ ਵਾਲੇ ਦੋ ਸੈੱਲਾਂ ਨੂੰ ਚੁਣਿਆ ਹੈ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੁਆਇੰਟ GOOGLE ਨਕਸ਼ੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰੀਸੈਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਖੁੱਲਾ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਰਹਿਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬਿੰਦੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ 150-200M ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਹੈ।
ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਿੰਦੂ 80*80 ਵਰਗ ਹੈ, ਵਿਕਰਣ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲਾਲ ਅਤੇ ਪੀਲੇ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਬਹੁਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਬਿੰਦੂ ਕੇਂਦਰ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਛਾਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ 60 ਮੀਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਉਚਾਈ ਰਾਖਵੀਂ ਰੱਖੀ, ਅਤੇ UAV ਨੇ 160 ਮੀਟਰ 'ਤੇ ਉਡਾਣ ਭਰੀ। ਛੱਤ ਦੇ ਓਵਰਲੈਪ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਓਵਰਲੈਪ ਦੀ ਦਰ ਵੀ ਵਧਾ ਦਿੱਤੀ ਹੈ। ਲੰਬਕਾਰੀ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਦਰ 85% ਹੈ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਵਰਸਲ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਦਰ 80% ਹੈ, ਅਤੇ UAV 9.8m/s ਸਪੀਡ ਨਾਲ ਉੱਡਦੀ ਹੈ।
ਅਸਲੀ ਫੋਟੋਆਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੀ-ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ "ਸਕਾਈ-ਸਕੈਨਰ" (ਰੇਨਪੂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕੁੰਜੀ ਦੁਆਰਾ ContextCapture 3D ਮਾਡਲਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਆਯਾਤ ਕਰੋ।
ਸਮੇਂ: 15 ਘੰਟੇ।
3D ਮਾਡਲਿੰਗ
ਸਮਾਂ: 23 ਘੰਟੇ
ਡਿਸਟੌਰਸ਼ਨ ਗਰਿੱਡ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ, ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ RIY-DG4pros ਦਾ ਲੈਂਸ ਵਿਗਾੜ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੇਰਾ ਲਗਭਗ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵਰਗ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ;
ਰੇਨਪੂ ਦੀ ਆਪਟੀਕਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ, ਅਸੀਂ 0.55 ਦੇ ਅੰਦਰ RMS ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਜੋ ਕਿ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਾਪਦੰਡ ਹੈ।
ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸੈਂਟਰ ਵਰਟੀਕਲ ਲੈਂਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਬਿੰਦੂ ਅਤੇ ਤਿਰਛੇ ਲੈਂਸਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਬਿੰਦੂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਹਨ: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਫਰਕ ਘਟਾਓ, ਗਲਤੀ ਮੁੱਲ ਹਨ: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਅੰਤਰ 4.37cm ਹੈ, ਕੈਮਰਾ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ 5ms ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
ਪੂਰਵ-ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਅਤੇ ਅਸਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦਾ RMS 0.12 ਤੋਂ 0.47 ਪਿਕਸਲ ਤੱਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਕਿਉਂਕਿ RIY-DG4pros ਲੰਬੇ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ ਵਾਲੇ ਲੈਂਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, 3d ਮਾਡਲ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਘਰ ਦੇਖਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ। ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਨਿਊਨਤਮ ਐਕਸਪੋਜ਼ਰ ਸਮਾਂ ਅੰਤਰਾਲ 0.6 ਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਭਾਵੇਂ ਲੰਬਕਾਰੀ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਦਰ ਨੂੰ 85% ਤੱਕ ਵਧਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕੋਈ ਫੋਟੋ-ਲੀਕੇਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚੀਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦੀਆਂ ਫੁੱਟਲਾਈਨਾਂ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਅਤੇ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਿੱਧੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਇਹ ਵੀ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਕਿ ਅਸੀਂ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਹੋਰ ਸਹੀ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਇਸ ਟੈਸਟ ਵਿੱਚ, ਮੁਸ਼ਕਲ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸੀਨ ਦੀ ਉੱਚ ਅਤੇ ਨੀਵੀਂ ਬੂੰਦ, ਘਰ ਦੀ ਉੱਚ ਘਣਤਾ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੰਜ਼ਿਲ. ਇਹ ਕਾਰਕ ਫਲਾਈਟ ਦੀ ਕਠਿਨਾਈ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ, ਇੱਕ ਉੱਚ ਜੋਖਮ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਬਦਤਰ 3D ਮਾਡਲ ਵੱਲ ਅਗਵਾਈ ਕਰਨਗੇ, ਜੋ ਕੈਡਸਟ੍ਰਲ ਸਰਵੇਖਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਵੱਲ ਅਗਵਾਈ ਕਰਨਗੇ।
ਕਿਉਂਕਿ RIY-DG4pros ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ ਆਮ ਤਿਰਛੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲੋਂ ਲੰਬੀ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਾਡੀ UAV ਕਾਫ਼ੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਉਚਾਈ 'ਤੇ ਉੱਡ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਚਿੱਤਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ 2 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਫੁੱਲ-ਫ੍ਰੇਮ ਲੈਂਸ ਉੱਚ-ਘਣਤਾ ਵਾਲੇ ਬਿਲਡਿੰਗ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਡਦੇ ਸਮੇਂ ਘਰਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਕੋਣਾਂ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅਧਾਰ ਦੇ ਤਹਿਤ ਕਿ ਸਾਰੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਹੈ, ਅਸੀਂ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਫਲਾਈਟ ਦੇ ਓਵਰਲੈਪ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦੀ ਵੰਡ ਘਣਤਾ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਕੈਡਸਟ੍ਰਲ ਸਰਵੇਖਣ ਦੇ ਉੱਚੇ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਤਿਰਛੀ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ, ਇੱਕ ਵਾਰ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਅਤੇ ਅਨੁਭਵ ਦੀ ਕਮੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਸਿਰਫ ਰਵਾਇਤੀ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਪਰ RTK ਸਿਗਨਲ 'ਤੇ ਉੱਚੀਆਂ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵੀ ਮਾਪ ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਮਾੜੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਡਾਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ UAV ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਾਪ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਇਸ ਪ੍ਰੀਖਿਆ ਦੀ ਸਫ਼ਲਤਾ ਸਾਡੇ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵ ਰੱਖਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਟੈਸਟ ਸਾਬਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ RIY-DG4pros ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮੁੱਲ ਦੀ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ RMS ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਚੰਗੀ 3D ਮਾਡਲਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਇਮਾਰਤਾਂ ਦੇ ਸਹੀ ਮਾਪ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।