3d mapping camera

Corporate News

ਲੇਖ

ਲੇਖ
ਕੰਟਰੋਲ ਪੁਆਇੰਟ ਅਤੇ PPK ਡੇਟਾ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ

ਇਸ ਦੋ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਚਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵੇਰੀਏਬਲ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ ਹਨ। ਚਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ:

1: ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਕਿਸਮਾਂ: ਇੱਕ VTOL ਡਰੋਨ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਡਰੋਨ

2: ਵੱਖ-ਵੱਖ GSD

3: ਜ਼ਮੀਨੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ

4: PPK ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ

ਪ੍ਰਯੋਗ 1: 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੁਆਇੰਟਾਂ (GCPs) ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ;

ਸ਼ਰਤ 1

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

2cm

ਹਾਂ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 1:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) ਬਿਨਾਂ GCP ਦੇ

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L2) GCP ਦੇ ਨਾਲ

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8. 706

8.71

8.68

0.00

0.03

 

੧੦.੯੬੧

10.87

10.90

0.09

0.06

2

7.010

6.89

6.98

0.12

0.03

3

੧.੮੨੨

1. 79

1. 80

0.03

0.02

4

੧੦.੪੧੦

10.39

10.40

0.02

0.01

5

੧੦.੭੧੮

10.67

10.70

0.05

0.02

6

13.787

13.75

13.77

0.04

0.02

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.02

0.02

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.81

0.01

-0.01

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.36

0.02

0.01

10

2. 109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

੪.੨੮੧

4.15

4.16

0.13

0.12

11

14.675

14.61

14.66

0.07

0.02

 

8.600

8.60

8.54

0.00

0.06

12

13.394

13.37

13.35

0.02

0.04

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.35

0.01

0.02

 

੬.੪੩੫

6.40

6.41

0.03

0.02

16

3. 742

3.75

3.72

-0.01

0.02

17

੬.੦੨੨

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3. 937

3. 93

3. 89

0.01

0.05

19

8.120

8.10

8.12

0.02

0.00

 

14.411

14.40

14.40

0.01

0.01

20

੬.੦੭੭

6.04

6.03

0.04

0.05

21

13.696

13.65

13.66

0.05

0.04

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0308m

ਸ਼ਰਤ 2

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

2cm

ਨੰ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 2:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) ਬਿਨਾਂ GCP ਦੇ

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L2) GCP ਦੇ ਨਾਲ

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0.030

0.030

 

8. 706

8.69

8.68

0.016

0.026

 

੧੦.੯੬੧

10.89

10.91

0.071

0.051

2

7.010

6.88

6.92

0.130

0.090

3

੧.੮੨੨

1.76

1. 79

0.062

0.032

4

੧੦.੪੧੦

10.38

10.39

0.030

0.020

5

੧੦.੭੧੮

10.65

10.66

0.068

0.058

6

13.787

13.72

13.77

0.067

0.017

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.47

0.086

0.056

 

13.797

13.83

13.83

-0.033

-0.033

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.34

0.024

0.034

10

2. 109

1. 98

2.03

0.129

0.079

 

੪.੨੮੧

4.14

4.18

0.141

0.101

11

14.675

14.55

14.59

0.125

0.085

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.35

0.034

0.044

13

12.940

12.95

12.92

-0.010

0.020

14

7.190

7.21

7.21

-0.020

-0.020

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.011

 

੬.੪੩੫

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3. 742

3.74

3.72

0.002

0.022

17

੬.੦੨੨

6.03

6.00

-0.008

0.022

18

3. 937

3.91

3. 94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.09

0.030

0.030

 

14.411

14.40

14.41

0.011

0.001

20

੬.੦੭੭

6.06

6.03

0.017

0.047

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: Ds1=0.0397m,Ds2=0.0328m

ਸ਼ਰਤ 3

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

1.5cm

ਹਾਂ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 3:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) ਬਿਨਾਂ GCP ਦੇ

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L2) GCP ਦੇ ਨਾਲ

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8. 706

8.69

8.7

0.02

0.01

 

੧੦.੯੬੧

10.88

10.89

0.08

0.07

2

7.010

6.87

6.99

0.14

0.02

3

੧.੮੨੨

1.75

1.78

0.07

0.04

4

੧੦.੪੧੦

10.38

10.39

0.03

0.02

5

੧੦.੭੧੮

10.69

10.69

0.03

0.03

6

13.787

13.78

13.76

0.01

0.03

7

11.404

11.38

11.39

0.02

0.01

 

12.147

12.12

12.12

0.03

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

 

13.797

13.78

13.8

0.02

0.00

9

੧੦.੩੭੪

10.34

10.35

0.03

0.02

10

2. 109

2.02

2.11

0.09

0.00

 

੪.੨੮੧

4.21

4.28

0.07

0.00

11

14.675

14.65

14.68

0.03

0.00

 

8.600

8.57

8.53

0.03

0.07

12

13.394

13.40

13.37

-0.01

0.02

13

12.940

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.190

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.38

13.35

-0.01

0.02

 

੬.੪੩੫

6.46

6.4

-0.03

0.03

16

3. 742

3.75

3.71

-0.01

0.03

17

੬.੦੨੨

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3. 937

3.91

3. 89

0.03

0.05

19

8.120

8.08

8.1

0.04

0.02

 

14.411

14.38

14.39

0.03

0.02

20

੬.੦੭੭

6.05

6.03

0.03

0.05

21

13.696

13.67

13.64

0.03

0.06

RMSE: Ds1=0.0328m,Ds2=0.0249m

ਸ਼ਰਤ 4

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

1.5cm

ਨੰ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 4:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) ਬਿਨਾਂ GCP ਦੇ

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L2) GCP ਦੇ ਨਾਲ

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.010

0

 

8. 706

8.65

8.68

0.056

0.026

 

੧੦.੯੬੧

10.90

10.87

0.061

0.091

2

7.010

6.86

6.88

0.150

0.13

3

੧.੮੨੨

1.76

1.76

0.062

0.062

4

੧੦.੪੧੦

10.37

10.38

0.040

0.03

5

੧੦.੭੧੮

10.68

10.72

0.038

-0.002

6

13.787

13.71

13.79

0.077

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.49

7.53

0.036

-0.004

 

13.797

13.77

13.78

0.027

0.017

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.37

0.024

0.004

10

2. 109

2.09

2.11

0.019

-0.001

 

੪.੨੮੧

4.19

4.28

0.091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0.035

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.38

13.39

0.014

0.004

13

12.940

12.91

12.9

0.030

0.04

14

7.190

7.20

7.19

-0.010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0.009

0.001

 

੬.੪੩੫

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3. 742

3.70

3.7

0.042

0.042

17

੬.੦੨੨

5.99

5.98

0.032

0.042

18

3. 937

3. 94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0.05

 

14.411

14.37

14.38

0.041

0.031

20

੬.੦੭੭

6.04

6.04

0.037

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: Ds1=0.0356m,Ds2=0.0259m

ਸ਼ਰਤ 5

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

DJI M600 Pro ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ

DG4pros

1.5cm

ਨੰ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 5:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) ਬਿਨਾਂ GCP ਦੇ

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L2) GCP ਦੇ ਨਾਲ

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0.02

0.00

 

8. 706

8.70

8.70

0.01

0.01

 

੧੦.੯੬੧

10.91

10.91

0.05

0.05

2

7.010

6.98

6.98

0.03

0.03

3

੧.੮੨੨

1. 79

1. 80

0.03

0.02

4

੧੦.੪੧੦

10.39

10.39

0.02

0.02

5

੧੦.੭੧੮

10.69

10.70

0.03

0.02

6

13.787

13.76

13.75

0.03

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.02

0.02

 

12.147

12.12

12.13

0.03

0.02

8

7.526

7.50

7.49

0.03

0.04

 

13.797

13.77

13.79

0.03

0.01

9

੧੦.੩੭੪

10.33

10.35

0.04

0.02

10

2. 109

2.02

2.07

0.09

0.04

 

੪.੨੮੧

4.20

4.21

0.08

0.07

11

14.675

14.65

14.66

0.03

0.02

 

8.600

8.57

8.57

0.03

0.03

12

13.394

13.35

13.35

0.04

0.04

13

12.940

12.92

12.93

0.02

0.01

14

7.190

7.17

7.18

0.02

0.01

15

13.371

13.35

13.36

0.02

0.01

 

੬.੪੩੫

6.41

6.42

0.02

0.01

16

3. 742

3.70

3.71

0.04

0.03

17

੬.੦੨੨

5.99

6.00

0.03

0.02

18

3. 937

3. 89

3.91

0.05

0.03

19

8.120

8.08

8.10

0.04

0.02

 

14.411

14.36

14.35

0.05

0.06

20

੬.੦੭੭

6.06

6.06

0.02

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0256m

ਸਿੱਟਾ

ਪ੍ਰਯੋਗ 1 ਦੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ:

1: PPK ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ।

2: ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਕਿਸਮਾਂ: ਇੱਕ VTOL ਡਰੋਨ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਡਰੋਨ

3:ਵੱਖਰਾ GSD:1.5 cm ਜਾਂ 2cm

ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡੇਟਾ ਦੇ ਪੰਜ ਸੈੱਟਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਿੱਟੇ ਕੱਢ ਸਕਦੇ ਹਾਂ:

ਜਦੋਂ ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ DG4Pros ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

(1) AT ਤਿਕੋਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਜ਼ਮੀਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਪੁਆਇੰਟ (GCP) ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ VTOL ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਡਰੋਨ, ਭਾਵੇਂ GSD 2cm ਜਾਂ 1.5cm ਹੋਵੇ, ਤਿਰਛੇ ਕੈਮਰੇ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ 3D ਮਾਡਲ DG4Pros ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗਲਤੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ Ds≤10cm।

(2) ਜਦੋਂ GCPs ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ ਸਿੰਗਲ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ GCPs ਵਾਲੇ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ GCP ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

(3) ਜਦੋਂ GSD ਸਿੰਗਲ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜੋ ਕਿ GSD 1.5cm ਉਸ GSD 2cm ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।

(4) ਜਦੋਂ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਸਿੰਗਲ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕਿ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਵਜੋਂ VTOL ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।

ਪ੍ਰਯੋਗ 2: GCPs ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, PPK ਡੇਟਾ ਦਾ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ

ਸ਼ਰਤ 1

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

CW10 VTOL

DG4pros

2cm

ਸੰ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 1:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਲੰਬਾਈ(L1) PPK ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ

PPK ਦੇ ਨਾਲ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L2)

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.01

 

8. 706

8.69

8.71

0.016

0.00

 

੧੦.੯੬੧

10.89

10.87

0.071

0.09

2

7.010

6.88

6.89

0.130

0.12

3

੧.੮੨੨

1.76

1. 79

0.062

0.03

4

੧੦.੪੧੦

10.38

10.39

0.030

0.02

5

੧੦.੭੧੮

10.65

10.67

0.068

0.05

6

13.787

13.72

13.75

0.067

0.04

7

11.404

11.41

11.39

-0.006

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.44

7.51

0.086

0.02

 

13.797

13.83

13.79

-0.033

0.01

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.35

0.024

0.02

10

2. 109

1. 98

2.03

0.129

0.08

 

੪.੨੮੧

4.14

4.15

0.141

0.13

11

14.675

14.55

14.61

0.125

0.07

 

8.600

8.58

8.60

0.020

0.00

12

13.394

13.36

13.37

0.034

0.02

13

12.940

12.95

12.88

-0.010

0.06

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.01

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.01

 

੬.੪੩੫

6.37

6.40

0.065

0.03

16

3. 742

3.74

3.75

0.002

-0.01

17

੬.੦੨੨

6.03

5.97

-0.008

0.05

18

3. 937

3.91

3. 93

0.027

0.01

19

8.120

8.09

8.10

0.030

0.02

 

14.411

14.40

14.40

0.011

0.01

20

੬.੦੭੭

6.06

6.04

0.017

0.04

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.05

RMSE Ds1=0.0397m,Ds2=0.0342m