3d mapping camera

Corporate News

ਲੇਖ

ਲੇਖ
GSD ਅਤੇ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਕਿਸਮਾਂ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ

ਪਿਛਲੇ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਜ਼ਮੀਨੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੁਆਇੰਟ ਅਤੇ PPK ਡੇਟਾ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਸੀਂ ਦੱਸਿਆ ਹੈ ਕਿ GCPs ਅਤੇ PPK ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, GSD ਅਤੇ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਦਾ ਵੀ 3D ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਕੁਝ ਹੱਦ ਤੱਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਮਾਡਲ। ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇਸਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਹੋਰ ਟੈਸਟ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

ਪ੍ਰਯੋਗ 1: 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ GSD ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ;

ਸ਼ਰਤ 1

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

 CW10 VTOL

DG4pros

ਸੰ

ਸੰ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 1:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L1)GSD=2cm

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8. 706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

੧੦.੯੬੧

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

੧.੮੨੨

1.76

1.76

0.062

0.062

4

੧੦.੪੧੦

10.38

10.37

0.030

0.040

5

੧੦.੭੧੮

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2. 109

1. 98

2.09

0.129

0.019

 

੪.੨੮੧

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

੬.੪੩੫

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3. 742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

੬.੦੨੨

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3. 937

3.91

3. 94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

੬.੦੭੭

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

ਸ਼ਰਤ 2

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

ਹਾਂ

ਨੰ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 2:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L1)GSD=2cm

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8. 706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

੧੦.੯੬੧

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

੧.੮੨੨

1. 79

1.76

0.032

0.062

4

੧੦.੪੧੦

10.39

10.38

0.020

0.03

5

੧੦.੭੧੮

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

੧੦.੩੭੪

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2. 109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

੪.੨੮੧

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

੬.੪੩੫

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3. 742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

੬.੦੨੨

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3. 937

3. 94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

੬.੦੭੭

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

ਸ਼ਰਤ 3

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

ਸੰ

ਹਾਂ

 

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 3:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L1)GSD=2cm

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8. 706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

੧੦.੯੬੧

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

੧.੮੨੨

1. 79

1.75

0.03

0.07

4

੧੦.੪੧੦

10.39

10.38

0.02

0.03

5

੧੦.੭੧੮

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2. 109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

੪.੨੮੧

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

੬.੪੩੫

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3. 742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

੬.੦੨੨

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3. 937

3. 93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

੬.੦੭੭

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

ਸ਼ਰਤ 4

ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

CW10 VTOL

DG4pros

ਹਾਂ

ਹਾਂ

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 4:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L1)GSD=2cm

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8. 706

8.68

8.7

0.03

0.01

੧੦.੯੬੧

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

੧.੮੨੨

1. 80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

੧੦.੭੧੮

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

੧੦.੩੭੪

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2. 109

2.02

2.11

0.09

0.00

੪.੨੮੧

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

੬.੪੩੫

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3. 742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

੬.੦੨੨

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3. 937

3. 89

3. 89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

੬.੦੭੭

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

ਸਿੱਟਾ

ਪ੍ਰਯੋਗ 1 ਦੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ:

1: PPK ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ।

2:GCPs ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ।

3:ਵੱਖਰਾ GSD:1.5 cm ਜਾਂ 2cm

ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡੇਟਾ ਦੇ ਚਾਰ ਸੈੱਟਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਿੱਟੇ ਕੱਢ ਸਕਦੇ ਹਾਂ:

 

ਜਦੋਂ ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ DG4Pros ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

(1) AT ਤਿਕੋਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਜ਼ਮੀਨੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੁਆਇੰਟ (GCP) ਅਤੇ PPK ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ VTOL ਹੈ ਜਾਂ ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਡਰੋਨ, ਭਾਵੇਂ GSD 2cm ਜਾਂ 1.5cm ਹੈ, ਤਿਰਛੇ ਕੈਮਰੇ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ 3D ਮਾਡਲ DG4Pros। ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗਲਤੀ Ds≤10cm (ਅਸਲ ਵਿੱਚ ≤5cm) ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.

(2) ਜਦੋਂ GSD ਸਿੰਗਲ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ GSD=1.5cm ਵਾਲੇ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉਸ GSD=2cm ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਪ੍ਰਯੋਗ 2: 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ

ਸ਼ਰਤ 1

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

DG4pros

ਸੰ

ਸੰ

1.5cm

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 1:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) CW10

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8. 706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

੧੦.੯੬੧

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

੧.੮੨੨

1.76

1. 79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

੧੦.੭੧੮

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

੧੦.੩੭੪

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2. 109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

੪.੨੮੧

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

੬.੪੩੫

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3. 742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

੬.੦੨੨

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3. 937

3. 94

3. 89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

੬.੦੭੭

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

ਸ਼ਰਤ 2

ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ

ਜੀ.ਸੀ.ਪੀ

ਪੀ.ਪੀ.ਕੇ

ਜੀ.ਐੱਸ.ਡੀ

DG4pros

ਹਾਂ

ਸੰ

1.5cm

 

ਨਤੀਜਾ ਸਾਰਣੀ 2:

ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ

ਮਾਪ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L0)

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (L1) CW10

3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ(L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8. 706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

੧੦.੯੬੧

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

੧.੮੨੨

1.76

1. 80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

੧੦.੭੧੮

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

੧੦.੩੭੪

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2. 109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

੪.੨੮੧

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

੬.੪੩੫

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3. 742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

੬.੦੨੨

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3. 937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

੬.੦੭੭

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

ਸਿੱਟਾ

ਪ੍ਰਯੋਗ 2 ਦੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹਨ:

1:GCPs ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ।

2: ਵੱਖਰਾ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ: ਇੱਕ VTOL ਡਰੋਨ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਡਰੋਨ

ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡੇਟਾ ਦੇ ਦੋ ਸੈੱਟਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਿੱਟੇ ਕੱਢ ਸਕਦੇ ਹਾਂ:

 

ਜਦੋਂ ਓਬਲਿਕ ਕੈਮਰਾ DG4Pros ਹੁੰਦਾ ਹੈ:

(1) ਜ਼ਮੀਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਪੁਆਇੰਟ (GCP) ਦੇ ਨਾਲ/ਬਿਨਾਂ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ VTOL ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਡਰੋਨ ਹੈ, ਤਿਰਛੇ ਕੈਮਰੇ DG4Pros ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ 3D ਮਾਡਲ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗਲਤੀ Ds≤10cm (ਅਸਲ ਵਿੱਚ ≤5cm) ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

(2) ਜਦੋਂ ਕੈਰੀਅਰ ਡਰੋਨ ਕਿਸਮਾਂ ਸਿੰਗਲ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਵਾਲੇ 3D ਮਾਡਲ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ VTOL ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਅੰਤਰ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।